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3D 정렬 및 검사 라이브러리 - Easy3DMatch
2021.11Hit. 297

3D 검사의 필요성

2D 비전과 3D 비전의 가장 큰 차이점은 높이 측정의 가능 유무입니다. 평면 데이터(X, Y축)만 취득 가능한 2D 비전에 비해 3D 비전은 제품의 형상과 좌표 정보((X, Y, Z축)를 제공함으로써 품질 검사를 한 단계 업그레이드할 수 있습니다. 획득된 Z값을 통해서는 높이, 두께, 부피뿐 아니라 검사 물체의 이물, 결함 크기까지 구할 수 있습니다. 기존 2D 카메라를 이용한 커넥터 핀 유무 검사에 3D 카메라의 높이 정보를 추가하여 높이 성형 불량까지 2.5D 방식의 검사 항목이 확대되고,

투명한 디스플레이 상부에 도포된 레진의 폭, 두께 및 높이의 검사까지도 가능해진 것입니다. 인력을 대체하기 위한 검사 시스템에서 사람이 검사할 수 없는 높이, 형상, 표면 등의 항목으로 활용도가 점차 확대되면서 3D 검사의 필요성이 요구되고 있습니다.

그런데 3D 비전은 2D 와 다르게 데이터를 획득하고 검사 가능한 이미지를 만드는 과정이 복잡하기 때문에 처음 3D 비전을 접하는 개발자들은 이를 어려워하고 데이터를 렌더링 하는 일에 개발 리소스가 많이 발생하게 됩니다. 또한 개발 리소스가 부족한 중소 업체의 경우 3D 데이터를 렌더링 할 수 있는 3D Viewer를 제공받기를 원하는데 유레시스사의 Easy3D 소프트웨어는 그러한 시장의 요구를 충족 시켜줄 수 있습니다. 사용자는 Easy3D를 사용함으로서 초기 진입 장벽을 낮추고, 개발에 필요한 리소스를 줄일 수 있어 생산성이 향상 됩니다. 또한 지속적으로 업데이트 되는 최신 기능들을 편리하게 사용함으로서 기술 경쟁력을 유지할 수 있습니다. Easy3D 소프트웨어는 다음과 같은 라이브러리를 제공합니다.


Easy3D

3D 이미지 처리 라이브러리

  • 포인트 클라우드 프로세싱 및 관리
  • 유연한 Z-map 생성
  • EdepthMap/ EpointCloud / Emesh / EZMap의 기능
  • 다양한 3D 센서와 호환
  • 대화형 3D뷰어 기능

Easy3DObject

3D 개체 추출 및 측정 라이브러리

  • 분류자 트레이닝 및 이미지 분류를 위한 기능
  • 결함 제품 감지 및 제품을 다양한 등급으로 분류
  • 데이터 증강 지원
  • 클래스 당 100개 정도의 학습 이미지로 작동 가능
  • CPU 및 GPU 프로세싱 지원
  • 딥러닝 Studio를 통해 무료 평가 가능

Easy3DMatch

포인트 클라우드 매칭 라이브러리

  • 포인트 클라우드 3D 개체 매칭 라이브러리
  • 래퍼런스 포인트 클라우드와의 비교 및 정렬
  • CAD 데이터와의 비교 및 정렬
  • Easy3D 라이브러리 포함

Easy3DLaserLine

3D 레이저 라인 추출 및 보정 라이브러리

  • 싱글 및 듀얼 레이저 라인을 Depth Map으로 추출
  • 레이저 광삼각 셋업을 위한 편리하고 강력한 3D 캘리브레이션
  • Coaxlink Quad 3D-LLE 프레임 그래버와 호환 가능
  • Easy3D 라이브러리 포함


이중에서 특히 Easy3DMatch 라이브러리는 검사 어플리케이션에서 가장 유용하게 사용되는데, 스캔한 대상물의 3D 데이터를 다른 스캔 또는 기준이 되는 레퍼런스 메쉬 데이터와 정렬하는 기능을 수행합니다. 이 모델은 레퍼런스로 포인트 클라우드 또는 CAD 소프트웨어로 생성된 3D 메쉬로 지정할 수 있습니다. Easy3DMatch는 레퍼런스 모델과 정렬한 후 구멍, 범프, 흠집, 간격과 같은 부분적 차이를 검색할 수 있는데 감지된 이상 항목이 개별 위치, 거리, 면적과 함께 반환됩니다. 그리고 대화형 3D Viewer를 통해 거리와 컬러 데이터가 있는 새로운 포인트 클라우드를 만들고 표시할 수 있습니다.


주요 Class

각각의 라이브러리가 주요하게 다루는 Class는 다음과 같습니다.


EDepthMap
- 각 좌표의 값이 Height값을 가진 2D 이미지 데이터
- 실제 Height값이 아닌 Profile의 상대적인 변위값을 가짐


EPointCloud
- EDepthMap을 캘리브레이션 해서 변환한 실제 3D 좌표 데이터


EMesh
- EPointCloud와 Mesh 관련 정보를 가진 데이터


EZMap
- EPointCloud나 EMesh를 투영시켜 만든 2D 이미지 데이터
- EDepthMap과는 달리 grayscale값이 실제 Height값을 가짐



기본적으로 다루는 Class에 관해서 다음과 같은 Class를 사용하여 변환이 가능합니다.



E3DObject
- EZMap에서 추출된 3D 객체의 특징 정보를 가짐
- 추출은 E3DObjectExtractor Class에 의해 이루어짐




E3DObject는 다음과 같은 특징을 저장합니다.




데이터 포맷

Easy3D는 다음과 같은 포맷으로 3D 데이터를 저장 및 로드가 가능합니다.


EDepthMap – bmp, jpg, png, tiff


EZMap – bmp, jpg, png, tiff


EPointCloud – csv, obj, pcd, ply, xyz


EMesh – stl


쉬운 인터페이스

사용이 쉽기에 주요 기능을 짧은 코드로 구현할 수 있고, 개발의 생산성을 높일 수 있습니다. 아래는 E3DViewer를 만들고 Point Cloud를 Load하여 시각화하는 C# 코드입니다.




아래는 Point Cloud와 Z Map간에 변환을 하는 C# 코드입니다.



커스텀이 가능한 E3DObject 추출

추출하고자 하는 E3DObject에 대한 설정이 가능합니다. 아래는 추출할 E3DObject의 특징 값을 설정하는 C# 코드입니다.



적용 예시

Easy3D의 적용 사례입니다. 기존 3D Sensor와 연동한 프로그램의 UI는 다음과 같습니다. 기존에는 3D Sensor에서 받은 데이터를 가공하여 만든 2D Surface 이미지를 Viewer에서 보여줍니다.



이 프로그램에 Easy3D를 적용할 경우, 다음과 같이 3D Sensor에서 받은 데이터를 별도의 가공없이 변환을 통해 Viewer에서 볼 수 있습니다.



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    • 이메일 : alliovis@iovis.co.kr

※ 문의 주신 내용은 개인정보 관리담당부서로 연결되며, 회사는 이용자들의 민원 사항에 대해 신속히 응대하겠습니다.

9. 개인정보 안전성 확보 조치

회사는 개인정보보호법에 따라 개인정보를 취급함에 있어 개인정보가 분실, 도난, 누출 변조 또는 훼손되지 않도록 아래와 같은 안전성 확보 조치를 하고 있습니다.

  • 가. 정기적인 자체 감사 실시
    • 개인정보 취급 관련 안정성 확보를 위해 정기적으로 자체 감사를 실시하고 있습니다.
  • 나. 개인정보 취급 직원의 최소화 및 교육
    • 개인정보를 취급하는 직원을 지정하고 담당자에 한정시켜 최소화 하여 개인정보를 관리하는 대책을 시행하고 있습니다.
  • 다. 내부관리계획의 수립 및 시행
    • 개인정보의 안전한 처리를 위하여 내부관리계획을 수립하고 시행하고 있습니다.
  • 라. 해킹 등에 대비한 기술적 대책
    • 회사는 해킹이나 컴퓨터 바이러스 등에 의한 개인정보 유출 및 훼손을 막기 위하여 보안프로그램을 설치하고 주기적인 갱신·점검을 하며 외부로부터 접근이 통제된 구역에 시스템을 설치하고 기술적/물리적으로 감시 및 차단하고 있습니다.
  • 마. 접속기록의 보관 및 위변조 방지
    • 개인정보처리시스템에 접속한 기록을 최소 6개월 이상 보관, 관리하고 있으며, 접속 기록이 위변조 및 도난, 분실되지 않도록 보안기능 사용하고 있습니다.
  • 바. 개인정보에 대한 접근 제한
    • 개인정보를 처리하는 데이터베이스시스템에 대한 접근권한의 부여, 변경, 말소를 통하여 개인정보에 대한 접근통제를 위하여 필요한 조치를 하고 있으며 침입차단시스템을 이용하여 외부로부터의 무단 접근을 통제하고 있습니다.
  • 사. 문서보안을 위한 잠금장치 사용
    • 개인정보가 포함된 서류, 보조저장매체 등을 잠금장치가 있는 안전한 장소에 보관하고 있습니다.
  • 아. 비인가자에 대한 출입 통제
    • 개인정보를 보관하고 있는 물리적 보관 장소를 별도로 두고 이에 대해 출입통제 절차를 수립, 운영하고 있습니다.

10. 적용 개시일 및 변경 공지

이 개인정보처리방침은 2020년 9월 1일부터 적용되며, 법령 및 방침에 따른 변경 내용 발생 시 변경 사항의 시행 7일 전에 홈페이지 공지사항을 통해 공지할 것입니다.

동의합니다.