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스마트 센서 내장형 3D 영상처리 소프트웨어 - Gocator built-in Tool 소개 (시리즈 #4)
2021.10Hit. 338
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PC가 필요 없는 센서 내장형 3D 영상처리 소프트웨어 All-in-One 스마트 3D 센서 Gocator는 이미지 스캔 뿐만 아니라 취득한 영상을 처리하는 소프트웨어까지 내장되어 있어서 별도의 PC나 컨트롤러 없이도 센서 하나만으로 3D 비전 솔루션이 됩니다. Gocator built-in Tool 소프트웨어는 약 200가지 이상의 3D 측정 도구를 제공하는데 Profile 측정 툴과 Surface 측정 툴 두 그룹으로 나뉩니다. Profile 측정 툴은 프로파일 데이터에 사용하고, Surface 측정 툴은 3D height map 데이터에 적용됩니다. Surface Bounding Box Advanced 측정 툴 포장 또는 물류 라인의 비전 어플리케이션 구축에 있어서 엔지니어가 자주 당면하는 두 가지 기술적 문제점이 있습니다. 그리고 이 툴은 정확한 폭(width), 길이(length), and 높이(height) 측정값을 제공할 뿐만 아니라 Z-angle (Z축을 기준으로한 회전값, 그리고 X축을 기준으로 한 bounding box 의 장축 longer side의 회전값) 값도 제공합니다. Relative Height 측정 기능 Surface Bounding Box Advanced 툴은 기존의 Surface Bounding Box 툴에는 없었던 상대 높이값(Relative Height) 측정 기능을 지원합니다. Relative Height는 Z축의 원점(Z = 0)부터 Bounding Box 윗면까지의 거리를 의미합니다. Noise Filtering 기능 Surface Bounding Box Advanced 툴은 다수의 노이즈 필터링 기능을 제공합니다. 예를 들어, 컨베이어 벨트의 진동과 같은 시스템 요소들은 노이즈로 작용해서 박스의 폭, 길이, 높이값을 측정하는데 장애가 되는데 필터 기능을 적용해 제거할 수 있습니다.
너무 많은 데이터가 제거되는 부작용이 우려된다면 Data tab에서 Diagnostics Surface을 사용해서 Open Filter의 영향을 확인할 수도 있습니다. 
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