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스마트 센서 내장형 3D 영상처리 소프트웨어 - Gocator built-in Tool 소개 (시리즈 #2)
2021.02Hit. 76


센서 내장형 3D 영상처리 소프트웨어

All-in-One 스마트 3D 센서 Gocator는 형상 스캔 뿐만 아니라 취득한 영상을 처리하는 소프트웨어까지 내장되어 있어서 별도의 PC나 컨트롤러 없이도 센서 하나만으로 3D 비전 솔루션이 됩니다.

Gocator built-in Tool 소프트웨어는 약 200가지 이상의 3D 측정 도구를 제공하는데, Profile 측정 툴과 Surface 측정 툴 두 그룹으로 구분됩니다. Profile 측정 툴은 레이저 프로파일 데이터에 사용하고, Surface 측정 툴은 3D height map 데이터에 적용됩니다.

이번 뉴스레터에서는 지난달 시리즈#1에 이어서 몇 가지 유용한 Gocator 내장 툴을 추가로 소개하겠습니다.



( Profile 측정 툴 )




( Surface 측정 툴 )



( Surface 측정 툴 소개 동영상, 4분 49초)



1. Surface Segmentation 측정 툴

Surface Segmentation 측정 툴은 3D surface 데이터 상에서 원하는 개별 대상물을 구분해 주는(segmentation) 기능입니다. 이는 2D비전 기술의 블롭 분석(Blob Analysis)과 같은 것으로서 3D 형상 데이터에서 “블롭”은 높이 값을 가지므로 이를 이용해 간편하게 개별적인 대상물을 구분할 수 있습니다.

이 측정 툴을 적용할 수 있는 어플리케이션은 박스 안에 든 병의 개수 카운팅이나 핀 커넥터 상의 핀의 개수 확인 등을 예로 들 수 있습니다.




( Surface Segmentation 소개 동영상, 2분 53초)



이 측정 툴은 Height, Area, Aspect 등의 Min/Max 임계값을 적용함으로써 블롭을 구분하는데, 사용자는 측정 관련 파라미터를 설정함으로써part count, min/max height, width, length 등의 글로벌 정보를 파악할 수 있습니다. 그리고 제공된 SDK를 사용하면 구분된 형상들의 3D측정 데이터를 활용할 수 있습니다.



 

( Surface Segmentation 2D View )

 

( Surface Segmentation 3D View )

이 측정 툴은 “Part Detection” 기능과 함께 적용하면 더 유용할 수 있습니다. 예를 들면, 여러 개의 부품들을 싣고 이동하는 트레이를 찾는데 Part Detection 기능을 적용하고, 그 뒤에 트레이 위의 개별 부품들을 구분하고 분석하는데 Surface Segmentation 측정 툴을 활용하는 것입니다.

Surface Segmentation 툴은 노이즈의 효과를 최소화할 수 있는 몇 가지 파라미터가 포함되어 있습니다. Background 필터는 배경을 제거해 주고 Part Edge 필터는 대상물이 겹치는 경계 부분을 정리해 주는데 이는 Segmentation 작업의 정확성과 신뢰성을 높여 줍니다.




2. Surface Mask 측정 툴

일부 어플리케이션에서는 3D surface 데이터에서 특정 모양의 region을 따로 분리해 내야하는 어려움이 있습니다. Surface Mask 측정 툴은 이런 문제를 손쉽게 해결해 주는데 그 작동 방식을 다음 그림과 같은 플랜지 연결 부품을 예로 들어 설명하겠습니다.



 

이 어플리케이션의 목표는 원형의 플랜지(그림에서 오렌지색 원형 부분)의 표면 평탄도를 측정하는 것인데, 이는 두 가지 내장 툴을 적용함으로써 간단하게 해결할 수 있습니다.

먼저 browser 기반의 사용자 환경에서 Gocator가 스캔한 3D 데이터를 열어 Surface Mask 툴을 실행합니다 (드래그 앤 드롭 방식). 이때 플랜지의 모양에 맞게 Circular Mask를 선택합니다.



 

아래 그림과 같이 Mask 툴은 선택된 영역에서 원형의 플랜지 부분만 따로 분리해 냅니다.




 

다음으로 Surface Flatness 툴을 적용하면 플랜지 부분의 평탄도를 측정할 수 있습니다. 이때 Surface Mask 툴의 output 값을 Surface Flatness 툴의 input 값으로 설정합니다. 그리고 대상물이 포함되도록 ROI를 설정합니다.





참고로 Mask는 아래 그림과 같이 다양한 형태로 설정할 수 있습니다.

 

( Circle 원 )

 

( Ellipse 타원 )

 

( Polygon 다각형 )

 

( Rectangle 직사각형 )



 

위의 어플리케이션 사례에서 알 수 있듯이 Surface Mask 측정 툴의 가장 큰 장점은 ROI를 설정해서 간편하게 원하는 형태의 Mask를 추출할 수 있고 그 결과를 다른 측정 툴에 바로 적용할 수 있다는 점입니다. 그리고 최대 16개까지 ROI 영역을 동시에 설정할 수 있는데 각각의 영역은 서로 다른 크기, 위치, 형태로 개별적으로 정의할 수 있을 뿐만 아니라 영역이 중복되게 설정함으로써 새로운 형태의 영역을 만들 수도 있습니다.



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    • 회사는 해킹이나 컴퓨터 바이러스 등에 의한 개인정보 유출 및 훼손을 막기 위하여 보안프로그램을 설치하고 주기적인 갱신·점검을 하며 외부로부터 접근이 통제된 구역에 시스템을 설치하고 기술적/물리적으로 감시 및 차단하고 있습니다.
  • 마. 접속기록의 보관 및 위변조 방지
    • 개인정보처리시스템에 접속한 기록을 최소 6개월 이상 보관, 관리하고 있으며, 접속 기록이 위변조 및 도난, 분실되지 않도록 보안기능 사용하고 있습니다.
  • 바. 개인정보에 대한 접근 제한
    • 개인정보를 처리하는 데이터베이스시스템에 대한 접근권한의 부여, 변경, 말소를 통하여 개인정보에 대한 접근통제를 위하여 필요한 조치를 하고 있으며 침입차단시스템을 이용하여 외부로부터의 무단 접근을 통제하고 있습니다.
  • 사. 문서보안을 위한 잠금장치 사용
    • 개인정보가 포함된 서류, 보조저장매체 등을 잠금장치가 있는 안전한 장소에 보관하고 있습니다.
  • 아. 비인가자에 대한 출입 통제
    • 개인정보를 보관하고 있는 물리적 보관 장소를 별도로 두고 이에 대해 출입통제 절차를 수립, 운영하고 있습니다.

10. 적용 개시일 및 변경 공지

이 개인정보처리방침은 2020년 9월 1일부터 적용되며, 법령 및 방침에 따른 변경 내용 발생 시 변경 사항의 시행 7일 전에 홈페이지 공지사항을 통해 공지할 것입니다.

동의합니다.