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Metrology 등급 성능의 대면적 3D 스냅샷 스마트 센서 - Gocator 3520
2021.01Hit. 238

3D 비전 선도 기업인 LMI Technologies사는 최근 FOV를 크게 늘린 Gocator 3520 센서를 출시했습니다. G3520의 광원은 블루 LED구조광이고 스캔 방식은 5MP 센서 해상도 스테레오 비전 기술이 적용된 3D 스냅샷 센서로서, 고속 및 고해상도 3D 측정 및 검사가 요구되는 인라인 부품 측정 및 품질 검사, 로봇 가이드 비전, 픽앤플레이스(Pick and Place) 등 다양한 어플리케이션에 이상적입니다.




어플리케이션

 

피스톤 부품 (Piston Bowl) 검사

 

파워트레인 (Powertrain) 검사



 

빈 피킹 (Pick and Place)

 

로봇 비전 가이던스

주요 특징

  • 최대 282 × 175 mm 시야각(FOV)
  • 7.4 미크론 XY 해상도 (단일 스냅샷으로 3D 데이터 취득)
  • 4.6 미크론 Z축 반복 정밀도
  • 블루 LED 구조광 프로젝션을 통한 정확한 3D 측정
  • 리니어 모션 시스템 비용 제거 및 진동으로 인한 오차 최소화
  • 내구성이 강한 산업용 디자인으로 긴 수명 보장
  • 공장 캘리브레이션으로 설치 및 유지보수 용이


차별화된 성능

Easy Robot Integration

FOR FLEXIBLE INSPECTION AND PICK-AND-PLACE APPLICATIONS

편리한 로봇 통합 기능은 센서를 단시간 내에 로봇 팔에 설치하고 Hand-to-eye 캘리브레이션을 수행할 수 있게 해줍니다. FOV가 넓고 클리어런스 (clearance distance)가 짧아서 로봇 팔의 이동 거리를 최소화해주고 따라서 크게 확대된 영역을 측정할 수 있습니다. 센서는 다양한 스캔 각도를 지원하여 폭넓은 로봇의 이동 범위에서 스캔을 수행할 수 있습니다.



Built-In Hardware Acceleration

FOR FASTER DATA PROCESSING

강력한 스캐닝 엔진이 탑재된 Gocator 고해상도 3D 스냅샷 센서는 추가적으로 차세대 듀얼 코어 컨트롤러가 내장되어 있습니다. 이는 온-보드 프로세싱(on-board processing) 속도를 현격하게 증대하여 제조 라인의 실시간 검사 요구 조건을 충족합니다.



Stereo Camera Design

FOR MINIMIZING OCCLUSIONS

5MP 해상도 센서 기반의 스테레오 카메라 비전은 스캔이 되지 않는 그림자 영역을 최소화하고 데이터 취득의 효과를 극대화 합니다.



High Intensity LED Projector

FOR SHORT EXPOSURE TIMES AND FAST SCAN RATES

고휘도 LED 프로젝터는 최소의 노출 시간과 고속 스캔을 지원해서 대상물의 진동이나 미세한 떨림에 의한 모션 블러(motion blur)가 없는 고품질의 측정이 가능하게 합니다.



Model 3504 3506 3520
Resolution XY(μm) 6.7-7.2 20-25 74 - 121
VDI/VDE Accuracy(μm) - 12 90(1) - 200(2)
Field of View(mm) 12.1 x 13.2 - 13.0 x 15.0 27 x 45 - 30 x 45 179 x 115 - 282 x 175
Clearance Distance(CD)(mm) 52.5 87 203
Measurement Range(mm) 7 25 150

(1) VDE within central 100 mm measurement range (2) VDE within full 150 mm measurement range





주요 사양

GOCATOR 3520
스캔 속도 3 Hz
이미지 센서 5메가픽셀
이격 거리(CD) 203 mm
측정 범위 (MR) 150 mm
시야(FOV) 179 x 115 - 282 x 175 mm
Z 반복성 4.6 μm
해상도 XY 0.074 - 0.121 mm
VDE 정확도 0.090 mm(1) - 0.200 mm(2)
치수 55 x 167 x 260 mm
중량 2.6 kg
입력 전압 48 VDC(50W); 리플 +/- 10%
동작 온도 0~40°C
보관 온도 -30~70°C
광원 블루 LED(465nm)
인터페이스 기가비트 이더넷
입력 차등 인코더, 트리거
출력 디지털 출력 2개, RS-485 직렬(115kBaud), 아날로그 출력 1개(4-20mA)
하우징 개스킷 끼운 알루미늄 케이스, IP67
내진동 10~55Hz, 1.5mm 이중 진폭(X, Y, Z 방향), 방향당 2시간
내충격 15g, 하프 사인파, 11ms, 포지티브 및 네거티브(X, Y, Z 방향)
소프트웨어 및 내장 3D 측정 도구
3D 특징 도구 구멍(홀, 슬롯), 실린더, 스터드(나사산 있는 것과 없는 것), 면
3D 부피 도구 부피, 영역, 테두리 상자, 위치(최소, 최대, 중심), 타원, 방향
스캔 소프트웨어 브라우저 기반 GUI와 오픈소스 SDK로 구성 및 실시간 3D 시각화. 오픈소스 SDK, 기본 드라이버, 산업
프로토콜(사용자 응용 분야와 타사 이미지 처리 분야, PLC 통합용).

(1) 100mm 중심 측정 구간의 VDE / (2) 150mm 전체 측정 구간의 VDE



 




3D 검사의 필요성

  • 3차원 형상 데이터 및 위치 관련 파라미터 제공
  • 대상물의 색상과 무관하게 기하학적 형상 측정
  • 콘트라스트(명암대비)가 낮은 대상물 측정에 이상적
  • 주변 조명 환경에 무관한 안정적 3D 영상 취득
  • 조명, 광학계, 카메라 일체형으로 뛰어난 반복정밀도
  • 대형 대상물 측정에 용이한 멀티 센서 네트워킹 셋업


2D 비전과 3D 비전의 가장 큰 차이점은 높이 측정이 가능한 점입니다. 평면 데이터(X, Y축)만 취득 가능한 2D 비전에 비해 3D 비전은 제품의 형상과 좌표 정보((X, Y, Z축)를 제공함으로써 품질 검사를 한 단계 업그레이드할 수 있습니다. 획득된 Z값을 통해서는 높이, 두께, 부피뿐 아니라 검사 물체의 이물, 결함 크기까지 구할 수 있습니다. 기존 2D 카메라를 이용한 커넥터 핀 유무 검사에 3D 카메라의 높이 정보를 추가하여 높이 성형 불량까지 2.5D 방식의 검사 항목이 확대되고, 투명한 디스플레이 상부에 도포된 레진의 폭, 두께 및 높이의 검사까지도 가능해진 것입니다. 인력을 대체하기 위한 검사 시스템에서 사람이 검사할 수 없는 높이, 형상, 표면 등의 항목으로 활용도가 점차 확대되면서 3D 검사의 필요성이 요구되고 있습니다.



Gocator, All-in-One 스마트 3D 센서

LMI Technologies사의 Gocator 시리즈는 3D 검사, 특히 실시간 인라인 검사에 최적화된 스마트 3D 센서입니다.

Gocator Firmware는 스캔, 컨트롤러, 영상 처리 소프트웨어까지 모든 역할을 수행하여 PC나 주변장치 없이 센서 하나만으로 모든 측정 및 검사가 가능한 All-in-One 스마트 3D 센서입니다.



 

  • Point Profile 스캔
  • Line Profile 스캔
  • Snapshot 스캔
  • 고선명 3D 뷰어 (Visualizer)
  • 2D intensity 영상 + 3D 데이터 동시 취득
  • 멀티 센서 네트워킹 셋업

 

  • 강력한 측정 소프트웨어 내장 툴
  • Profile 및 Surface 측정 툴
  • Part Matching 및 Part Sectioning 툴
  • 유연한 Anchoring 기능
  • Geometry 추출 기능
  • GDK 사용자 custom 툴 개발 지원

 

  • Tag & Track 판단 및 제어
  • Part Detection 판단 및 제어
  • Surface Generation 제어
  • 모든 주요 PLC 통신 프로토콜 지원

 





스마트 3D 센서의 장점

고성능 3D 스캔

  • 빠른 스캔 속도와 높은 감도
  • 넓은 FOV와 마이크로미터 분해능
  • Gigabit Ethernet으로 실시간 데이터 전달
  • Factory calibration으로 빠른 현장 설치, 안정적 동작


표준 웹 브라우저 사용

  • 모든 OS에 대응하는 표준 웹 브라우저로 센서 제어
  • 웹 서버가 탑재되어 있어 별도의 소프트웨어 불필요
  • 간편한 UI와 다양한 언어로 빠르고 쉬운 설치


다양하고 정밀한 Built-in 측정 툴

  • PC 코딩이 필요없는 측정 툴 내장
  • Profile툴, Surface툴 등 200가지 이상 측정 툴
  • 센서 자체 내 양불 판단 및 분류

 

Countersunk Hole Tool

 

Surface Plane Tool



멀티 센서 네트워킹

  • Master Hub와 Ethernet Switch로 다수 센서 사용
  • 최대 24대 센서 연속 설치 가능
  • Buddy 기능으로 하나의 데이터로 결합
  • 단일 GUI로 측정, 결과, 양불 표시

 

휴대폰 PCB 기판 검사

 

면적이 큰 타이어 검사

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이용자 및 법정대리인은 개인정보를 보호 받을 권리와 함께 스스로를 보호하고 타인의 정보를 침해하지 않을 의무도 가지고 있습니다. 이용자 및 법정대리인의 개인정보가 유출되지 않도록 조심하시고 게시물을 포함한 타인의 개인정보를 훼손하지 않도록 유의해 주십시오. 만약 이 같은 책임을 다하지 못하고 타인의 정보 및 존엄성을 훼손할 시에는 『정보통신망 이용촉진 및 정보보호 등에 관한 법률』 등에 의해 처벌 받을 수 있습니다.

6. 개인정보 파기절차, 기한, 방법

이용자 및 법정대리인은 언제든지 등록된 이용자의 개인정보를 열람, 정정, 삭제, 취급 정지하는 등의 권리를 행사할 수 있습니다. 이를 원할 시 개인정보보호책임자에게 e-mail로 연락해주시면 지체 없이 조치하겠습니다. 이용자의 개인정보 오류에 대한 정정을 요청하신 경우에는 정정 완료 전까지 당해 개인정보를 이용 또는 제3자에게 제공하지 않겠습니다. 다만, 회사는 다음의 경우 개인정보의 전부 또는 일부에 대하여 열람 또는 정정을 거절할 수 있습니다.

  • 가. 파기절차
    • 이용자가 입력한 정보는 목적 달성 후 별도의 DB에 옮겨져(종이의 경우 별도의 서류) 내부 방침 및 기타 관련 법령에 따라 일정기간 저장된 후 혹은 즉시 파기됩니다. 이 때, DB로 옮겨진 개인정보는 법률에 의한 경우가 아니고서는 다른 목적으로 이용되지 않습니다.
  • 나. 파기기한
    • 이용자의 개인정보는 개인정보의 보유기간이 경과된 경우에는 보유기간의 종료일로부터 5일 이내에, 개인정보의 취급 목적 달성, 해당 서비스의 폐지, 사업의 종료 등 그 개인정보가 불필요하게 되었을 때에는 개인정보의 취급이 불필요한 것으로 인정되는 날로부터 5일 이내에 그 개인정보를 파기합니다.
  • 다. 파기방법
    • 전자적 파일 형태로 저장된 개인정보는 기록을 재생할 수 없는 기술적 방법을 사용하여 삭제합니다. 종이에 출력된 개인정보는 분쇄기로 분쇄하거나 소각을 통하여 파기합니다.

7. 개인정보 자동수집 장치의 설치•운영 및 그 거부에 관한 사항

회사는 이용자의 정보를 수시로 저장하고 찾아내는 쿠키(cookie) 등을 운용합니다. 쿠키란 회사의 홈페이지를 운영하는 데 이용되는 서버(http)가 이용자의 브라우저에 보내는 아주 작은 소량의 정보이며 이용자들의 컴퓨터 하드디스크에 저장되기도 합니다.

  • 가. 쿠키 등 사용목적
    • 이용자 접속 유형, 방문 시간, 접속 빈도, 이용형태 등을 분석하여 이용자에게 최적화된 정보제공을 위해 사용됩니다.
    • 각종 마케팅 서비스, 통계분석 등에 활용
  • 나. 쿠키 설정 거부 방법
    • 이용자는 쿠키 설치에 대한 선택권을 가지고 있습니다. 따라서, 이용자는 웹 브라우저에서 옵션을 설정함으로써 모든 쿠키를 허용하거나, 쿠키가 저장될 때마다 확인을 거치거나, 아니면 모든 쿠키의 저장을 거부할 수도 있습니다. 단, 이용자께서 쿠키설치를 거부하였을 경우 서비스 제공에 어려움이 있을 수 있습니다.
    • 쿠키 관련 설정 변경을 원하신다면, 웹 브라우저 상단의 도구 > 인터넷 옵션 > 개인 정보란을 확인해주십시오.

8. 개인정보 관리책임자

회사는 개인정보 취급에 관한 업무를 총괄해서 책임지고, 개인정보 취급과 관련한 정보주체의 불만처리 및 피해구제 등을 위하여 아래와 같이 개인정보 관리책임자를 지정하고 있습니다.

  • 개인정보 보호책임자
    • 성명 : 김종환 대표
    • 전화 : 02-424-8832
    • 팩스 : 02-6455-8832
    • 이메일 : alliovis@iovis.co.kr

※ 문의 주신 내용은 개인정보 관리담당부서로 연결되며, 회사는 이용자들의 민원 사항에 대해 신속히 응대하겠습니다.

9. 개인정보 안전성 확보 조치

회사는 개인정보보호법에 따라 개인정보를 취급함에 있어 개인정보가 분실, 도난, 누출 변조 또는 훼손되지 않도록 아래와 같은 안전성 확보 조치를 하고 있습니다.

  • 가. 정기적인 자체 감사 실시
    • 개인정보 취급 관련 안정성 확보를 위해 정기적으로 자체 감사를 실시하고 있습니다.
  • 나. 개인정보 취급 직원의 최소화 및 교육
    • 개인정보를 취급하는 직원을 지정하고 담당자에 한정시켜 최소화 하여 개인정보를 관리하는 대책을 시행하고 있습니다.
  • 다. 내부관리계획의 수립 및 시행
    • 개인정보의 안전한 처리를 위하여 내부관리계획을 수립하고 시행하고 있습니다.
  • 라. 해킹 등에 대비한 기술적 대책
    • 회사는 해킹이나 컴퓨터 바이러스 등에 의한 개인정보 유출 및 훼손을 막기 위하여 보안프로그램을 설치하고 주기적인 갱신·점검을 하며 외부로부터 접근이 통제된 구역에 시스템을 설치하고 기술적/물리적으로 감시 및 차단하고 있습니다.
  • 마. 접속기록의 보관 및 위변조 방지
    • 개인정보처리시스템에 접속한 기록을 최소 6개월 이상 보관, 관리하고 있으며, 접속 기록이 위변조 및 도난, 분실되지 않도록 보안기능 사용하고 있습니다.
  • 바. 개인정보에 대한 접근 제한
    • 개인정보를 처리하는 데이터베이스시스템에 대한 접근권한의 부여, 변경, 말소를 통하여 개인정보에 대한 접근통제를 위하여 필요한 조치를 하고 있으며 침입차단시스템을 이용하여 외부로부터의 무단 접근을 통제하고 있습니다.
  • 사. 문서보안을 위한 잠금장치 사용
    • 개인정보가 포함된 서류, 보조저장매체 등을 잠금장치가 있는 안전한 장소에 보관하고 있습니다.
  • 아. 비인가자에 대한 출입 통제
    • 개인정보를 보관하고 있는 물리적 보관 장소를 별도로 두고 이에 대해 출입통제 절차를 수립, 운영하고 있습니다.

10. 적용 개시일 및 변경 공지

이 개인정보처리방침은 2020년 9월 1일부터 적용되며, 법령 및 방침에 따른 변경 내용 발생 시 변경 사항의 시행 7일 전에 홈페이지 공지사항을 통해 공지할 것입니다.

동의합니다.