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스마트 센서 내장형 3D 영상처리 소프트웨어 - Gocator built-in Tool 소개 [시리즈 #1]
2021.01Hit. 292
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스마트 센서 내장형 3D 영상처리 소프트웨어 
LMI Technologies사의 Gocator 시리즈는 3D 검사, 특히 실시간 인라인 검사에 최적화된 스마트 3D 센서입니다.
Gocator 센서에 내장된 영상처리 소프트웨어인 Gocator built-in Tool은 약 200가지 이상의 3D 측정 도구를 제공합니다. 이 내장형 도구들은 아래 그림과 같이 Profile 측정 툴과 Surface 측정 툴 두 그룹으로 구분됩니다. 
( Profile 측정 툴 ) Surface 측정 툴은 3D height map 데이터에서 높이, 평면, 체적 등의 형상{feature)을 정의하고, 측정하고, 비교하는 등의 기능을 제공합니다. 이 과정은 대상물의 surface 전체 또는 정의된 일부 ROI 영역에서 수행이 가능합니다. 
( Surface 측정 툴 ) ( Surface 측정 툴 소개 동영상, 4분 49초) 이번달 뉴스레터의 내장 툴 소개 시리즈#1에서는 Surface 측정 툴 중에서 다음의 두 가지 유용한 도구에 대해 소개하겠습니다. 1. Surface Blob 측정 툴 인라인 제조검사에서 대상물의 표면 불량 검출은 가장 일반적인 머신비전 검사 어플리케이션일 것입니다. 전반적인 검사 프로세스 과정을 진행하는데 있어서 엔지니어는 보통 먼저 2D 기반의 블롭(blob) 처리를 통해 임의의 영역들을 백그라운드로부터 분리하게 됩니다.
그림에서 볼 수 있듯이 문제는 콘트라스트(명암 대비)가 낮아 dent(패임) 부분의 유용한 엣지를 찾을 수 없으므로 블롭 처리가 어렵습니다. 이때 Surface Blob 측정 툴을 사용하면 3D 형상을 기준으로 블롭 분할이 가능합니다. 즉, 평평한 surface 기준으로 볼록 튀어나오거나 움푹 패인 형상을 정의하고 추출하는 것이 손쉽게 가능합니다. Surface 표면이 균일하지 않은 경우 사용자는 기준이 되는 reference region 또는 plane을 다양한 방법으로 유연하게 정의할 수 있습니다.
2. Surface Section 측정 툴 Surface Section 측정 툴은 3D height map 데이터에서 필요한 영역의 Section(절단면)을 정의하고 그 단면의 profile을 추출하는 기능입니다. 그리고 추출된 profile은 모든 profile 측정 툴을 적용해 필요한 측정이나 비교 판정을 수행할 수 있습니다. Section(절단면)은 데이터 전체 영역에서 필요한 어떤 X/Y축으로도 정의할 수 있고 그 추출된 profile은 Z축에 평행하게 됩니다 
Surface Section 측정 툴은 아래와 같이 몇 가지 장점이 있습니다.
이와 같이 Surface Section 측정 툴의 가장 큰 장점은 인라인에서 안정적으로 반복적인 측정이 가능하게 해준다는 점입니다. 만약 생산 라인에서 부품과 부품 간에 미세한 이동이나 회전이 있을 경우 간단한 앵커링(Anchoring) 기능을 활용해 효과적으로 이를 보상함으로써 정밀한 측정을 보장해 줍니다. 3D 검사의 필요성 
2D 비전과 3D 비전의 가장 큰 차이점은 높이 측정이 가능한 점입니다. 평면 데이터(X, Y축)만 취득 가능한 2D 비전에 비해 3D 비전은 제품의 형상과 좌표 정보((X, Y, Z축)를 제공함으로써 품질 검사를 한 단계 업그레이드할 수 있습니다. 획득된 Z값을 통해서는 높이, 두께, 부피뿐 아니라 검사 물체의 이물, 결함 크기까지 구할 수 있습니다. 기존 2D 카메라를 이용한 커넥터 핀 유무 검사에 3D 카메라의 높이 정보를 추가하여 높이 성형 불량까지 2.5D 방식의 검사 항목이 확대되고, 투명한 디스플레이 상부에 도포된 레진의 폭, 두께 및 높이의 검사까지도 가능해진 것입니다. 인력을 대체하기 위한 검사 시스템에서 사람이 검사할 수 없는 높이, 형상, 표면 등의 항목으로 활용도가 점차 확대되면서 3D 검사의 필요성이 요구되고 있습니다. Gocator, All-in-One 스마트 3D 센서
LMI Technologies사의 Gocator 시리즈는 3D 검사, 특히 실시간 인라인 검사에 최적화된 스마트 3D 센서입니다.
스마트 3D 센서의 장점 
고성능 3D 스캔
표준 웹 브라우저 사용
다양하고 정밀한 Built-in 측정 툴
멀티 센서 네트워킹
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